1937年，杨斋沐先生呈请批准在临洮创办“农业职业学校”，后定名为“临洮县立农业职业学校”，校址为现玉井镇唐泉初中。

1941年，将原土司赵天一在会川的农场与临洮农场合并。

1942年，改为“甘肃省立农业职业学校”，学校占用原兰州乡师因抗日防空迁至临洮东山的旧校址，并将二百亩地作农场，遂由唐泉、会川迁至东山及山下新址。

1944年7月，省政府又命名为“甘肃省立临洮高级农业职业学校”。

1949年，将 “甘肃省立临洮县高级农业职业学校”和“临洮县高级工业职业学校”合并，成立“甘肃省临洮联合工农职业学校”，校址为东大街文庙内。

1950年，归省教育厅领导，更名为“甘肃省立临洮高级工农职业学校”。

1951年，更名为“甘肃省临洮高级工农职业学校”，10月，将化工科合并到兰州工校，纺织科停止招生。

1953年，更名为“甘肃省临洮农业学校”。

1954年，奉教育厅指示，撤销初中部，将初级一、二年级338名学生和部分教职工根据自愿分别拨给临洮一中、二中、临洮师范和兰州三中继续学习和工作。

1955年，隶属省农林厅领导，更名“甘肃省临洮农校”。

1958年，学校管理权下放定西专区，成立“临洮农学院”，设大专部，附设中级部。

1960年，改为“定西地区农业专业学校”。

1961年8月，将定西农校并入“定西地区农业专业学校”中专部。

1962年5月停办，学生全部动员回乡生产。

1963年8月，重新开办。

1969年，学校与临洮二中、县党校合并为“临洮县五·七红专学校”，校舍被县医院占用。

1974年5月，定西地委决定恢复办农校，定名“甘肃省定西地区农业学校”，隶属定西地区农业局领导。

1984年9月， 学校更名为“甘肃省定西地区临洮农业学校”。

2003年9月，定西撤地设市，学校更名为“甘肃省定西市临洮农业学校”。

2016年9月14日，定西市人民政府与甘肃农业大学签订合作办学协议，依托甘肃省定西市临洮农业学校成立甘肃农业大学应用技术学院。

2017年9月，首届动物医学、动物科学、园艺、财务管理4专业198名本科生入学。

2019年7月10日，学校整体搬迁至临洮县洮阳镇文峰北路9号。

2019年8月14日，学校行业主管部门由定西市农业农村局调整为定西市教育局。

（数据截止日期：2019年9月）